2023东京改装车展正式开幕，在此次车展上，丰田GR部门发布了GR卡罗拉Aero Concept。新车是基于GR卡罗拉打造，在外观方面进一步提升其运动化属性。
外观方面，新车整体设计变化不大，但前发动机舱盖增加了两个通风开口，前包围下方也增加了一个大尺寸的前唇护板。同时，新车的前翼子板处还设有通风口以及GR标识，进一步提升辨识度。
车尾部分，新车增加了一个大尺寸的后扰流板，并对车尾后包围进行了升级，采用了双层尾部扩散器以及中置双出的排气布局。
新车在动力部分依旧采用1.6T涡轮增压三缸发动机，最大功率300马力，并提供6速手动变速箱以及四轮驱动系统。